Kunstliche Intelligenz und Robotik am Beispiel des Robocups

ISBN-13: 9783640666911 / Niemiecki / Miękka / 2010 / 36 str.

Kirsten Manegold

Opis

Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, Note: 2,0, Universitat Kassel, Sprache: Deutsch, Abstract: Der Bereich der Robotik gehort ebenso wie die kunstliche Intelligenz zu neuartigeren Forschungsgebieten, die beide in den letzten Jahren einen rasanten Fortschritt erfahren. Die Entwicklung und der Einzug von Robotern in nahezu alle Gebiete - von der Forschung uber die Industrie bis zum Haushalt - sind nicht mehr aufzuhalten und erleichtern dem Menschen die Arbeit. Doch woher wissen die Roboter, wie sie sich in ihrer Umgebung zurechtfinden und diese wahrnehmen? Wie und mit welcher Druckstarke greifen sie nach Gegenstanden? Konnen Roboter intelligent handeln? Diese und viele weitere Fragen ergeben sich, wenn man Robotern zuschaut. In dieser Arbeit werde ich den Versuch unternehmen einen Zusammenhang zwischen kunstlicher Intelligenz und Robotern herzustellen. Zu diesem Zweck werde ich zunachst erlautern, worum es sich bei kunstlicher Intelligenz handelt. Da die kunstliche Intelligenz allerdings ein umfangreiches, kompliziertes und breit gefachertes Forschungsgebiet darstellt, werde ich diesen Bereich lediglich in begrenztem Mass mit dem Ziel mich auf das Wesentliche zu konzentrieren, vorstellen. Folglich wird der Bereich der Robotik vorgestellt, wobei ich besonders darauf eingehen werde, wie Roboter mit Hilfe von Sensoren und Effektoren ihre Umgebung wahrnehmen und sich dementsprechend bewegen. Nachdem nun beide Bereiche - die kunstliche Intelligenz und die Roboter - umrissen wurden, werde ich den Robocup als Anwendungsbereich von kunstlicher Intelligenz in der Robotik vorstellen und der Frage nachgehen, inwiefern sich diese beiden Bereiche erganzen. Im Abschluss dieser Arbeit werde ich ein Fazit ziehen."