Konzeption und Entwicklung einer Ablaufsteuerung zur echtzeitfähigen Überwachung eines Expertensystems in einem autonomen mobilen Roboter

ISBN-13: 9783656562610 / Niemiecki / Miękka / 2013 / 120 str.

Bernd Grassl

Opis

Diplomarbeit aus dem Jahr 1995 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1.0, Technische Universitat Munchen (Lehrstuhl fur Datenverarbeitung), 33 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Einleitung 1.1 Einfuhrung Die Marktsituation in der Produktionstechnik erzwingt wegen sinkender Produktzykluszeiten, zunehmender Variantenvielfalt, wachsender Produktkomplexitat und Forderungen nach immer kurzer werdenden Lieferzeiten (" Just-in-time") den Einsatz flexibler, automatisierter Produktionseinrichtungen. Ziel der flexiblen Produktion ist eine wirtschaftliche Fertigung von Produkten hoher Qualitat bei kleinen Losgroen. Deshalb geht in der flexiblen Fertigungsautomatisierung der Trend weg von starr automatisierten Montageanlagen hin zu flexiblen Fertigungs- und Montagezellen. Dabei versteht man unter einer solchen Zelle eine zeitlich begrenzt autonom arbeitende, rechnergefuhrte Einheit bestehend aus einer Fertigungsmaschine, einem Handhabungsautomaten (Roboter), Werkstuckspeicher und Meeinrichtungen. Innerhalb der Zelle konnen auch mehrere Montage - und Handhabungs funktionen von einem Handhabungssystem ausgefuhrt werden, wenn der Transport dieses Systems und der Materialflu in der Fertigungszelle automatisiert ist. Die informationstechnische Kopplung der einzelnen Bestandteile einer Zelle erfolgt uber einen zentralen Leitrechner. Der Schwerpunkt dieser automatisierungstechnischen Entwicklung ist zur Zeit die Einfuhrung rechnerintegrierter, autonomer Produktionssysteme. Die Betonung liegt hierbei auf "autonom," da man durch eine Autonomie der Systeme eine moglichst hohe Verfugbarkeit der teuren Fertigungseinrichtungen erreichen will. Flexible Fertigungszellen stellen hochkomplexe Systeme dar und besitzen dadurch zwangslaufig eine groe Fehleranfalligkeit, was haufig zu Totalausfallen fuhren kann. Um die Verfugbarkeit und dadurch die Produktivitat dieser Einrichtungen zu erhohen, werden zunehmend autonome Systeme eingesetzt, die zum Erreichen dieser Zie