Gliederung.- I. Aufgabenstellung.- II. Zusammenstellung der Formelzeichen.- III. Das Doppel-Taumelscheibengetriebe.- IV. Die Ermittlung der räumlichen Geschwindigkeiten der Kupplungspunkte an der Taumelscheibe.- V. Zusammenfassung der Ergebnisse der grafischen Untersuchung.- VI. Literaturverzeichnis.