11 Meccanica lagrangiana.- 12 Studio di sistemi lagrangiani.- 13 Simmetrie e costanti del moto.- 14 Teoria delle piccole oscillazioni.- 15 Moto dei corpi rigidi pesanti.- 16 Meccanica hamiltoniana.- 17 Trasformazioni canoniche.- 18 Metodo di Hamilton-Jacobi.- 19 Teoria delle perturbazioni.- 20 Il teorema KAM.
Guido Gentile è professore ordinario di Fisica Matematica presso l'Università Roma Tre, dove insegna Meccanica Analitica e Complementi di Meccanica Analitica. Ha conseguito il titolo di dottore di ricerca in Fisica presso l'Università di Roma La Sapienza e ha trascorso in seguito due anni presso l'IHES. Nel corso del tempo stato più volte ospite di atenei e istituti di ricerca stranieri, instaurando in particolare una lunga e continuativa collaborazione con l'Università del Surrey. È autore di un centinaio di articoli pubblicati su riviste scientifiche internazionali e di una monografia, in collaborazione con G. Gallavotti e F. Bonetto, dedicata alla teoria ergodica e qualitativa del moto, pubblicata dalla case editrice Springer. La sua attività di ricerca è rivolta principalmente ai sistemi dinamici finito-dimensionali, in particolare: teoria KAM, problemi di piccoli divisori, esistenza di soluzioni di risposta in sistemi dissipativi, problemi di diffusione in sistemi quasi-integrabili, problemi di meccanica celeste. La sua produzione scientifica include anche lavori in altre aree, quali teoria quantistica dei campi, meccanica statistica, meccanica quantistica, nanoenergia ed equazioni alle derivate parziali.
Il presente volume costituisce un trattato di meccanica lagrangiana e hamiltoniana, e completa la rassegna sui sistemi dinamici iniziata nel primo, di cui è la naturale continuazione. Il testo è rivolto a studenti di un corso di laurea triennale in matematica o in fisica, ed è al contempo di potenziale interesse per studenti di un corso di laurea magistrale o di dottorato, nonché per ricercatori intenzionati a lavorare nel campo. Oltre agli argomenti di base, sono infatti affrontati anche argomenti avanzati, per i quali sono comunque forniti gli strumenti matematici utilizzati in modo da rendere la trattazione autocontenuta e accessibile ai meno esperti. I temi discussi sono: formalismo lagrangiano, principi variazionali, metodo di Routh e teorema di Noether, teoria delle piccole oscillazioni, moto dei corpi rigidi pesanti, formalismo hamiltoniano, trasformazioni canoniche, metodo di Hamilton-Jacobi, teoria delle perturbazioni, sistemi quasi-integrabili, studio delle serie perturbative e teorema KAM. Il testo è corredato di un ampio numero di esempi illustrativi, di applicazioni e, alla fine di ogni capitolo, di un'ampia scelta di esercizi, per la maggior parte dei quali è fornita la soluzione.