Interpretation de Nuages de Points 3D En Vision Stereoscopique » książka
Interpretation de Nuages de Points 3D En Vision Stereoscopique
ISBN-13: 9786131511554 / Francuski / Miękka / 2010 / 212 str.
Cet ouvrage est issu d''un travail de doctorat mene a l''Universite Paris Descartes en collaboration avec EADS et traite de l''analyse de nuages de points 3D desorganises dans le cadre de l''interpretation de scenes 3D. Nos travaux s''appuient sur deux outils: un algorithme de partitionnement efficace inspire des C-moyennes floues d''une part, et des outils de filtrage morphologique de representation a base de triangulation de Delaunay. Le cadre applicatif essentiel est la navigation autonome en robotique mobile en environnement inconnu, c''est-a-dire sans modele. Mais la methodologie generique developpee d''analyse de nuages de points a ete appliquee a d''autres types d''environnements, notamment plus structures. Mots-Cles: regroupement et segmentation, methodologie, reconstruction 3D, interpretation de scenes et de nuages de points, connaissances heuristiques, analyse d''images."
Cet ouvrage est issu dun travail de doctorat mené à lUniversité Paris Descartes en collaboration avec EADS et traite de lanalyse de nuages de points 3D désorganisés dans le cadre de linterprétation de scènes 3D. Nos travaux sappuient sur deux outils: un algorithme de partitionnement efficace inspiré des C-moyennes floues dune part, et des outils de filtrage morphologique de représentation à base de triangulation de Delaunay. Le cadre applicatif essentiel est la navigation autonome en robotique mobile en environnement inconnu, cest-à-dire sans modèle. Mais la méthodologie générique développée danalyse de nuages de points a été appliquée à dautres types denvironnements, notamment plus structurés. Mots-Clés: regroupement et segmentation, méthodologie, reconstruction 3D, interprétation de scènes et de nuages de points, connaissances heuristiques, analyse dimages.
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