Intelligente Verhaltenskontrolle für AMR : Intelligent Control of Robots by Several Sensor-Modalities

ISBN-13: 9783639010329 / Niemiecki / Miękka / 2008 / 184 str.

Dirk Simon

Opis

Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer intelligenten Kontrollefür AMR mit verschiedenen Modalitäten. So wird besonders die Modalitätdes Sehens verwendet. Inspiriert ist diese Verhaltenskontrolle durch das RobotersystemKismet und die Basis besteht aus einem Motivationssystem, welchesunterschiedliche Verhalten durch die Verwendung eines aus ethologischen Bausteinenbestehenden Verhaltenssystems aktivieren und deaktivieren kann. Insgesamtfällt der Anwendungsbereich dieses Systems in den Sektor der"Sozialen Robotik",welcher zur Zeit aktueller Forschungsgegenstand der Robotik ist.Ein weiterer Punkt dieser Arbeit ist die Anwendung einer flexiblen und portablenKontrollarchitektur, welche benutzt wird, um das Gesamtziel zu erreichen.

O autorze

Simon, Dirk Studium der Angewandten Informatik 1990 - 2003, Studium Master of Science (Informatik) 2004 - 2006 an der Fachhochschule Trier, Assistent im Fachbereich Informatik 2004 - 2006 der Fachhochschule Trier, Wiss. Mitarbeiter DKFZ Heidelberg 2007 -