Identifikation Dynamischer Systeme: Methoden Zur Experimentellen Modellbildung Aus Messdaten

ISBN-13: 9783834817556 / Niemiecki / Miękka / 2016 / 698 str.

Heinz Unbehauen; Christian Bohn

Opis

Das Werk vermittelt eine ausfuhrliche und vertiefte Einfuhrung in das Gebiet der Identifikation dynamischer Systeme. Verschiedene Verfahren werden dazu vorgestellt. Ziel bei allen Verfahren ist es, anhand von gemessenen Ein- und Ausgangssignalen eines technischen oder auch nichttechnischen Systems ein mathematisches Modell dieses Systems zu ermitteln, welches das tatsachliche Verhalten moglichst gut beschreibt. Dabei werden Identifikationsverfahren sowohl fur lineare und nichtlineare Eingrossen- als auch Mehrgrossensysteme behandelt. Als Ergebnis erhalt man gewohnlich ein zeitdiskretes Systemmodell. In vielen Fallen ist es jedoch vorteilhafter, die Parameter zeitkontinuierlicher Systemmodelle zu bestimmen, da diese eine direkte Aussagen uber physikalische Eigenschaften des untersuchten Systems ermoglichen. Zahlreiche Beispiele und Anhange gestatten dem interessierten Leser auch das Selbststudium."

Spis treści

Einführung.- Identifikation linearer Systeme mit nichtparametrischer Modelle.- Identifikation linearer Einheitsgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren.- Strukturprüfung für lineare Eingrößensysteme.- Identifikation linearer Mehrgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren.- Identifikation mittels zeitkontinuierlichen Modellen.- Modelle für nichtlineare dynamische Systeme.- Identifikation nichtlinearer Systeme.- Praktische Aspekte.

O autorze

Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.

Prof. (em.) Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhls Elektrische Steuerung und Regelung  an der Ruhr-Universität Bochum.

Blurb

Das Werk gibt eine ausführliche Einführung in die Identifikation linearer und nichtlinearer Ein- und Mehrgrößensysteme. Es werden zahlreiche Identifikationsverfahren vorgestellt, mit denen aus gemessenen Ein- und Ausgangssignalen ein mathematisches Modell zur Beschreibung des Systemverhaltens ermittelt werden kann. Die meisten Verfahren liefern ein zeitdiskretes Modell. Da in bestimmten Fällen aber zeitkontinuierliche Modelle erforderlich sind, wird auch die Identifikation mit zeitkontinuierlichen Modellen behandelt. Die detailliert vorgestellten Verfahren und die in Anhängen behandelten mathematischen Grundlagen machen das Werk für das Selbststudium geeignet.

Der Inhalt

• Einführung
  
• Identifikation linearer Systeme mit nichtparametrischen Modellen
  
• Identifikation linearer Einheitsgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren
  
• Strukturprüfung für lineare Eingrößensysteme
  
• Identifikation linearer Mehrgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren
  
• Identifikation mit zeitkontinuierlichen Modellen
  
• Modelle für nichtlineare dynamische Systeme
  
• Identifikation nichtlinearer Systeme
  
• Praktische Aspekte
  

Die Zielgruppen

Studierende der Ingenieurwissenschaften und verwandter Fächer sowie in der industriellen Praxis tätige Ingenieurinnen und Ingenieure

Die Autoren

Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.

Prof. (em.) Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhls Elektrische Steuerung und Regelung  an der Ruhr-Universität Bochum.