ISBN-13: 9783659544545 / Rosyjski / Miękka / 2014 / 120 str.
Rassmotreny voprosy povysheniya effektivnosti informatsionno-izmeritel'nykh i upravlyayushchikh sistem (IIUS) robototekhnicheskikh transportnykh ustanovok(RTU). Predstavlena obobshchennaya struktura IIUS RTU, pozvolyayushchaya adekvatno opredelyat' kak sostav sistemy, tak i vzaimodeystvie otdel'nykh elementov sistemy i ikh vliyanie na obshchie pokazateli kachestva vsego RTU. Rassmotren metod opredeleniya optimal'nykh po kakomu-libo kriteriyu (obychno bystrodeystviyu ili energozatratam) traektoriy dvizheniya RTU, ispol'zuyushchiy matematicheskiy apparat teorii grafov s soblyudeniem printsipa parnykh zameshcheniy. Opisana metodika, realizuyushchaya predlozhennyy metod opredeleniya optimal'nykh traektoriy dvizheniya RTU.
Rassmotreny voprosy povysheniya effektivnosti informatsionno-izmeritelnykh i upravlyayushchikh sistem (IIUS) robototekhnicheskikh transportnykh ustanovok(RTU). Predstavlena obobshchennaya struktura IIUS RTU, pozvolyayushchaya adekvatno opredelyat kak sostav sistemy, tak i vzaimodeystvie otdelnykh elementov sistemy i ikh vliyanie na obshchie pokazateli kachestva vsego RTU. Rassmotren metod opredeleniya optimalnykh po kakomu-libo kriteriyu (obychno bystrodeystviyu ili energozatratam) traektoriy dvizheniya RTU, ispolzuyushchiy matematicheskiy apparat teorii grafov s soblyudeniem printsipa parnykh zameshcheniy. Opisana metodika, realizuyushchaya predlozhennyy metod opredeleniya optimalnykh traektoriy dvizheniya RTU.