Heinrich Freiherr von Stein (1857-1887) war ein deutscher Philosoph, Pädagoge und Publizist. Er war der jüngste Sohn des Heinrich Rudolf Freiherr von Stein zu Nord- und Ostheim, koenigl. Preussischer Oberstleutnant a.D. und dessen Ehefrau Thekla Sophie Eleonore Franziska Freiin von und zu der Tann-Rathsamhausen. Bei einer Reise nach Rom lernte er die Schriftstellerin Malwida von Meysenbug kennen, die ihm eine Stelle als Hauslehrer bei der Familie Wagner vermittelte. Er wurde Lehrer und Erzieher des damals zehnjährigen Siegfried Wagner, des einzigen Sohns Richard Wagners, und gehörte fortan zum engen Kreis der "Wagnerianer". 1881 habilitierte er sich mit einer Schrift über das dichterische Element in der Philosophie Giordano Brunos.