Getriebetechnik: Analyse, Synthese, Optimierung

ISBN-13: 9783540570011 / Niemiecki / Miękka / 1995 / 367 str.

Kurt Luck; Karl-Heinz Modler

Opis

Bereits die erste Auflage dieses Werks ist als ein Standardwerk der Getriebelehre und Konstruktionstechnik anerkannt. Diese zweite Auflage wurde wesentlich gestrafft und uberarbeitet. Damit liegt dieses Buch in aktueller Fassung wieder vor."

Spis treści

1 Einführung.- 2 Getriebesystematik.- 2.1 Gelenke und deren Freiheitsgrade.- 2.1.1 Einteilung der Gelenke.- 2.1.2 Gelenkfreiheitsgrad.- 2.1.3 Gelenkelement-Erweiterung und Formenwechsel.- 2.2 Glieder und Organe.- 2.3 Ordnung der Getriebe.- 2.4 Aufbauregeln für Getriebe.- 2.4.1 Zwanglaufbedingung und Getriebefreiheitsgrad.- 2.4.2 Kinematische Ketten.- 2.5 Güte der Bewegungsübertragung.- 2.6 Viergliedrige Koppelgetriebe.- 2.6.1 Viergelenkkette.- 2.6.2 Schubkurbelkette.- 2.6.3 Kreuzschleifenkette.- 2.6.4 Schubschleifenkette.- 2.6.5 Koppelkurven von Viergelenkgetrieben.- 2.6.6 Mehrfache Erzeugung von Koppelkurven.- 3 Grundlagen der ebenen Kinematik.- 3.1 Ebene Bewegung.- 3.1.1 Momentanpol und Polkette.- 3.1.2 Polbahnen.- 3.1.3 Krümmungsmittelpunkte der Bahnkurven.- 3.1.4 Die Euler-Savarysche Gleichung.- 3.1.5 Der Satz von Bobillier.- 3.1.6 Wendekreis und Rückkehrkreis und quadratische Verwandtschaft.- 3.1.7 Vier unendlich benachbarte Ebenenlagen.- 3.2 Kinematische Analyse der ebenen Bewegung.- 3.2.1 Bewegung eines Punktes.- 3.2.2 Bewegung einer Ebene.- 3.2.3 Relativbewegung mehrerer Ebenen.- 4 Maßsynthese ebener Koppelgetriebe — Burmestersche Theorie.- 4.1 Vorgabe von Ebenenlagen.- 4.1.1 Zwei Ebenenlagen.- 4.1.2 Drei Ebenenlagen.- 4.1.3 Vier Ebenenlagen und die Mittelpunktkurve.- 4.1.4 Fünf Ebenenlagen und die Burmesterschen Punkte.- 4.2 Relativlagen.- 4.2.1 Zeichnerische und rechnerische Ermittlung der Relativpole.- 4.2.2 Relativpole bei drehbar gelagerten Ebenen P und Q.- 4.2.3 Relativpole bei dreh- und schiebbar gelagerten Ebenen P und Q.- 4.3 Einfache Konstruktionsverfahren.- 4.3.1 Totlagenkonstruktion.- 4.3.2 Lenkergeradführungen.- 4.3.3 Koppelrastgetriebe.- 4.4 Punktlagenreduktion für Führungsgetriebe.- 4.4.1 Vorgabe von Punktlagen.- 4.4.2 Vorgabe von Punktlagen-Winkelzuordnungen.- 5 Synthese ebener Koppelgetriebe — Lagenzuordnungen.- 5.1 Aufgabenstellung.- 5.2 Konstruktionsmethoden zur exakten Synthese.- 5.2.1 Zuordnung von zwei Lagen.- 5.2.2 Zuordnung von drei Lagen.- 5.2.3 Zuordnung von vier Lagen.- 6 Kurvengetriebe.- 6.1 Grundbegriffe.- 6.2 Getriebesystematik.- 6.3 Übertragungsfunktionen.- 6.3.1 Bewegungsparameter.- 6.3.2 Systematik der Bewegungsaufgaben.- 6.3.3 Normierte Übertragungsfunktionen.- 6.3.4 Trigonometrisches Approximationspolynom.- 6.4 Kinematische Abmessungen.- 6.4.1 F-Kurvengetriebe und P-Kurvengetriebe.- 6.4.2 Auswahlkriterium ?min.- 6.4.3 Hodografenverfahren.- 6.4.4 Näherungsverfahren nach Flocke.- 6.4.5 Rollenmittelpunktkurve und Kurvenprofil.- 6.4.6 Hinweise zur Konstruktion und Fertigung von Kurvengetrieben.- 6.5 Zylinderkurvengetriebe.- 7 Schrittgetriebe.- 7.1 Grundbegriffe.- 7.2 Malteserkreuzgetriebe.- 7.3 Sternradgetriebe.- 7.4 Räderkoppelschrittgetriebe.- 7.4.1 Struktur und Aufbau.- 7.4.2 Kenngrößen und Abmessungen.- 7.5 Räderkurvenschrittgetriebe.- 7.6 Kettenkurvenschrittgetriebe.- 7.7 Kurvenschrittgetriebe.- 8 Kraftanalyse.- 8.1 Ordnung der Kräfte, Kraftfeld des Getriebes.- 8.2 Aufgabenstellungen.- 8.3 Kinetostatik.- 8.3.1 Kräftebestimmung durch Zerlegung in Gliedergruppen.- 8.3.2 Kraft- und Momentenbestimmung nach dem Prinzip der virtuellen Leistung.- 8.3.3 Polkraftverfahren nach Hain.- 8.3.4 Kraftbestimmung unter Berücksichtigung der Reibung.- 8.3.5 Ermittlung der resultierenden Trägheitskraft.