Gestengesteuerter Smart Wireless ROBOARM mit Arduino

ISBN-13: 9786204324036 / Niemiecki / Miękka / 52 str.

Ritam Dutta; Utpal Ghosh

Opis

Roboterarm, dessen Ziel es ist, die Bewegungen eines menschlichen Arms zu imitieren, wobei Beschleunigungsmesser als Sensoren für die Datenerfassung der natürlichen Armbewegungen verwendet werden. Diese Forschungsarbeit basiert auf dem Konzept der Steuerung eines speziellen drahtlosen Roboterarms mit einem "tragbaren" Controller, der durch menschliche Armgesten gesteuert wird. Eine der Hauptideen hinter diesem Projekt ist die Einführung des Konzepts der Portabilität des Controllers. In dieser Arbeit wird der Controller als Android-App verwendet. Selbst wenn der Controller keinen Zugriff auf das Android-Gerät hat, auf dem die Controller-App installiert ist, kann der Benutzer die App einfach herunterladen und auf einem beliebigen Android-Gerät verwenden, das über die folgenden Komponenten verfügt: Beschleunigungssensor, Orientierungssensor und Bluetooth-Modul.

O autorze

Dutta, RitamRitam Dutta erwarb seinen M.Tech in E & C Engg. an der SRM University, Chennai im Jahr 2009 und seinen B.Tech in E & E Engg. am Sikkim Manipal Institute of Technology, Sikkim im Jahr 2007. Derzeit promoviert er am SMIT, Sikkim, zum Ph.D. (Ingenieurwesen). Er ist Mitglied von IEEE, ISTE und IETE und hat in vielen Fachzeitschriften publiziert und verfügt über mehr als 10 Jahre Lehrerfahrung.