Flexible Fertigungssysteme: Entwurf Und Realisierung Prozeßnaher Steuerungsfunktionen

ISBN-13: 9783540110439 / Niemiecki / Miękka / 1982 / 106 str.

A. Herrscher

Opis

Echtzeit-Datenaustauschs und der Fahigkeit zur Vorrangunterbrechung, einzusetzen. - 10 - FUr den Steuerungsentwurf stellen die komplexeren Zusammen hange im Zusammenspiel unterschiedlicher Systemkomponen ten und vielfaltiger Funktionskombinationen hohe Anforde rungen."

Spis treści

1 Einleitung.- 2 Gliederung von flexiblen Fertigungssystemen.- 2.1 Gliederung der maschinenbaulichen Komponenten.- 2.2 Gliederung der Aufgaben des Steuerungssystems.- 3 Anforderungen an die Informationsverarbeitung.- 3.1 Numerisch gesteuerte Arbeitsstationen.- 3.1.1 Verarbeitung geometrischer Information.- 3.1.2 Verarbeitung technologischer Information.- 3.1.3 Koordination geometrischer und technologischer Informationsverarbeitung.- 3.2 Verkettungssysteme.- 3.2.1 Grundsätzliche Lösungen und Steuerungsaufgaben.- 3.2.2 Werkstückfluß.- 3.2.3 Werkzeugfluß.- 3.3 Anforderungen an die NC-Programmerstel1ung.- 3.4 Bedienung.- 3.4.1 Systembedienung und -Überwachung.- 3.4.2 Handarbeitsplätze.- 3.4.3 Inbetriebnahme und Instandhaltung.- 3.5 Konsequenzen für die prozeßnahe Steuerung.- 4 Entwurf prozeßnaher Steuerungsfunktionen.- 4.1 Grundlagen.- 4.1.1 Definition und Gliederung von Steuerungen.- 4.1.2 Hilfsmittel zum Steuerungsentwurf.- 4.1.2.1 Gegenüberstellung verschiedener Beschreibungsformen.- 4.1.2.2 Erweiterte Zustandsgraphen.- 4.2 Systematischer Entwurf mit Hilfe erweiterter Zustandsgraphen.- 4.2.1 Steuerung von Funktionseinheiten.- 4.2.2 Verketten von Funktionseinheiten zu Funktionsgruppen.- 4.2.2.1 Unstrukturiertes Verketten.- 4.2.2.2 Strukturiertes Verketten.- 4.2.2.3 Funktionsgruppen mit verzweigten Abläufen.- 4.2.3 Zusammenwirken der Funktionsgruppen im System.- 5 Realisierung der Steuerungsfunktionen.- 5.1 Gerätemäßige Zuordnung der Steuerungsfunktionen.- 5.1.1 Einflußgrößen.- 5.1.2 Aufgabenverteilung auf bit- und wortverarbeitende Prozessoren.- 5.2 Umsetzen von Graphen in Steuerungssoftware.- 5.2.1 Unverzweigte Folge.- 5.2.2 Verzweigte Folge.- 5.2.3 Buchführung.- 5.3 Störungserkennung durch Zeitüberwachung.- 5.4 Zentrales Verwaltungsprogramm.- 5.5 Bewertung der aufgezeigten Methode in bezug auf Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen.- 6 Anwendung in einer Pilotanlage.- 6.1 Steuerungsstruktur der Pilotanlage.- 6.2 Verwirklichung der prozeßnahen Steuerungsfunktionen in der Pilotanlage.- 6.2.1 Verarbeitung der Technologie- und Transportsteuerdaten.- 6.2.2 Verarbeitung geometrischer Steuerdaten.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.