1 Einleitung.- 2 Fehleranfälligkeit flexibler Montagegeräte für Präzisionsteile.- 3 Verfahren zur Minderung der Fehleranfällgkeit.- 4 Aufgabenstellung und Vorgehensweise.- 5 Beschreibungsform für das Präzisionsfügen.- 6 Regelkreis für das Präzisionsfügen.- 7 Fehlertolerantes Präzisionsfügen.- 8 Realisierung des Fehlertoleranten Präzisionsfügens.- 9 Zusammenfassung.- Schrifttum.