Fahrerintentionserkennung Für Autonome Notbremssysteme

ISBN-13: 9783531178417 / Niemiecki / Miękka / 2011 / 299 str.

Fanny Kobiela

Opis

Autonom eingreifende Fahrerassistenzsysteme stellen in der Automobilindustrie einen zunehmenden Schwerpunkt der Forschung und Entwicklung zur Erhöhung der Verkehrssicherheit dar. Die Arbeit untersucht das Fahrerverhalten während autonom eingeleiteter Notbremsmanöver. Sie prüft, ob das gewünschte Manöver des Fahrers auch im Eingriffsfall am Fahrerverhalten erkennbar ist, um darüber entscheiden zu können, ob und wie dem Fahrer Eingriffsmöglichkeiten gewährt werden können. Die Ergebnisse zeigen hochsignifikante Einflüsse der Fahrerintention auf das Verhalten im Eingriffsfall und belegen, dass Fahrerintentionen schon frühzeitig mit hoher Sicherheit am Verhalten erkennbar werden. Zudem zeigt die kinematische Analyse der Fahrerreaktion, dass sich gewollte und ungewollte Pedalbetätigungen im Eingriffszeitraum in der Art der Fußbewegung unterscheiden.

Spis treści

Intentionen und Reaktionen in kritischen Verkehrssituationen - Fahrerintentionserkennung bei autonomen Notbremseingriffen - Fahrerintentionserkennung in dynamischen Folge-Brems-Situationen - Fahrerintentionserkennung für kombinierte Warn-/Notbremssysteme - Physiologische Reaktionen bei autonomen Notbremseingriffen

O autorze

Dr. Fanny Kobiela promovierte am Lehrstuhl für Verkehrspsychologie an der Technischen Universität Dresden. Sie arbeitet als Systementwicklerin im Arbeitsbereich Human Machine Interaction.

Blurb

Fahrerassistenzsysteme, die zur Reduktion von Verkehrsunfällen autonome Fahrzeugeingriffe durchführen, stellen seit mehreren Jahren einen wichtigen Schwerpunkt in der automobilen Forschung und Entwicklung dar. Autonome Notbremssysteme, die drohende Auffahrunfälle abmildern, werden zunehmend am Markt eingeführt. Um das Unfallvermeidungspotenzial dieser Fahrerassistenzsysteme weiter erhöhen zu können, ist der Fahrer in das Systemverhalten einzubeziehen. Fanny Kobiela untersucht in mehreren Fahrstudien, inwiefern Brems- und Überstimmungswünsche während autonomer Notbremseingriffe anhand des intuitiven Fahrerverhaltens erkennbar werden. Sie zeigt, unter welchen Umständen dem Fahrer Eingriffsmöglichkeiten während dieser Eingriffe gegeben werden können, um eine stete Übernahme der Fahrzeugführung zu ermöglichen.

Das Buch wendet sich an DozentInnen und StudentInnen sowie an Fachkräfte aus der Verkehrspsychologie, den Verkehrswissenschaften und der Automobilentwicklung.