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Evaluación de un sistema de interacción física hombre-robot
ISBN-13: 9783659057182 / Hiszpański / Miękka / 2015 / 140 str.
Hasta hace unos cuantos anos, el estudio sistematico de las interacciones entre las maquinas y el hombre habia sido un campo privilegiado de la sociologia. Sin embargo, en la actualidad, el trabajo conjunto entre las distintas areas de la robotica, la medicina y la computacion ha revolucionado la forma en que se estudia la operacion remota de sistemas roboticos complejos, los cuales benefician la rehabilitacion humana a traves de la repeticion de movimientos precisos. En este libro, se presentan los resultados de la investigacion realizada en la evaluacion de un Sistema de Interaccion Fisica Hombre-Robot con base en el protocolo NASA TLX, mediante la participacion de una poblacion sana de jovenes estudiantes universitarios, pertenecientes a las carreras de Medicina, Odontologia y Enfermeria del Instituto de Ciencias de la Salud de la UAEH. Todos, elegidos debido al contacto con este tipo de interaccion tripartita: humanos (medicina), software (computacion) y tecnologia (robotica); a traves de las variables de esfuerzo, frustracion, carga mental, carga temporal y estres, y su relacion con la usabilidad y la utilidad en sistemas de interaccion fisica entre un humano y un robot."
Hasta hace unos cuantos años, el estudio sistemático de las interacciones entre las máquinas y el hombre había sido un campo privilegiado de la sociología. Sin embargo, en la actualidad, el trabajo conjunto entre las distintas áreas de la robótica, la medicina y la computación ha revolucionado la forma en que se estudia la operación remota de sistemas robóticos complejos, los cuales benefician la rehabilitación humana a través de la repetición de movimientos precisos. En este libro, se presentan los resultados de la investigación realizada en la evaluación de un Sistema de Interacción Física Hombre-Robot con base en el protocolo NASA TLX, mediante la participación de una población sana de jóvenes estudiantes universitarios, pertenecientes a las carreras de Medicina, Odontología y Enfermería del Instituto de Ciencias de la Salud de la UAEH. Todos, elegidos debido al contacto con este tipo de interacción tripartita: humanos (medicina), software (computación) y tecnología (robótica); a través de las variables de esfuerzo, frustración, carga mental, carga temporal y estrés, y su relación con la usabilidad y la utilidad en sistemas de interacción física entre un humano y un robot.
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