Etude et réalisation d'un bras manipulateur commandé à base de PIC

ISBN-13: 9783330846524 / Francuski / Miękka / 2017 / 76 str.

Radhouane Laajimi; Lamjed Touil

Opis

L'évolution de la technologie d'aujourd'hui, a permis à l'homme de chercher à concevoir et à réaliser des robots pour l'assister, intervenir à distance ou de le remplacer dans la réalisation de nombreuses tâches. La fonction recherchée dans cette création est alors l'accomplissement de tâches que l'homme ne peut ou ne veut pas effectuer. Dans ce cadre, on eu l'occasion à faire cette étude. Une présentation historique sur le domaine robotique, les types des robots existants ainsi que la composition d'un bras manipulateur,ses domaines d'utilisations et l'évolution des bras manipulateurs avec les nouvelles technologies a été faite.Une liste des principaux composants électroniques du circuit a été abordé pour la réalisation de ce bras manipulateur. Le coeur de ce travail a été achevé par la réalisation pratique en précisant les différentes étapes de réalisation de la carte de commande d'un bras manipulateur à base de pic 16F877.

O autorze

Né à Monastir, en Tunisie, en 1979.A reçu son diplôme de doctorat en génie électrique de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS) en 2014.Il a également été Enseignant universitaire depuis 2009. IL a obtenu son diplome comme étant un Coach de Développement Humaine depuis 2014.Actuellement il est Membre à'Association de Jeunes Chercheurs (AJC).