ISBN-13: 9783656232414 / Niemiecki / Miękka / 2012 / 78 str.
ISBN-13: 9783656232414 / Niemiecki / Miękka / 2012 / 78 str.
Bachelorarbeit aus dem Jahr 2012 im Fachbereich Physik - Mechanik, Note: 1,3, Universitat Regensburg (Naturwissenschaftliche Fakultat II, Physik und Fakultat fur Technologie), Veranstaltung: Nanoscience, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Robotik befindet sich seit vielen Dekaden in einem Aufwartstrend. Anfanglich vorwiegend in Science-Fiction-Filmen, wird die Anwesenheit von Automatisierungstechnik und technischen Helfern aller Art zunehmend realer; sie begleitet uns bereits in der industriellen Fertigung, in der Unterhaltungstechnik und immer ofter auch in Kuchengeraten, Smartphones und anderen Utensilien des taglichen Lebens. In Fahrzeugen haben dabei die Systeme im Gegensatz zu vielen anderen, oft der Unterhaltung gewidmeten Bereichen, die Aufgabe, den Fahrer nicht nur mehr Komfort, sondern auch mehr Sicherheit zu bieten. Dabei kommen Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz, welche in erster Linie Abstande zu vorausfahrenden Fahrzeugen, aber auch seitlich oder hinter dem Fahrzeug uberwachen, das Einparken vereinfachen oder sogar selbst durchfuhren. Dafur befinden sich in heutigen Fahrzeugen eine groe Bandbreite von Mikrocontrollern und Prozessoren, welche die Sensoren uberwachen, Aktoren schalten und miteinander kommunizieren oder dem Fahrer wichtige Informationen gegliedert und ubersichtlich darstellen. Doch in der Robotik wird auch in ein anderes Gebiet immer weiter vorgestoen: in den Bereich von Atomen und Molekulen. Die Robotik wachst gewissermaen in immer kleinere Bereiche, wobei hier die Fertigung von Nanostrukturen im Vordergrund steht. In der vorliegenden Arbeit wird ein kommerzielles Robotersystem, bestehend aus drei Modulen mit je einem eigenen Mikrocontroller der Atmel-Familie vorgestellt. Dieses System wird durch einige Komponenten - Sensoren und Aktoren - erweitert und mittels Bluetooth von einem PC (Personal Computer) uberwacht. Das hierfur verwendete Programm wird in LabView erstellt und ubernimmt die Aufgaben der Visualisierung aller Sensordaten, ermo