Entwicklung eines mobilen Roboters für Rettungseinsätze und militärische Operationen

ISBN-13: 9786207122318 / Niemiecki / Miękka / 104 str.

Laith Al-Shimaysawee; Ali Aldabbagh; Nasser Asgari

Opis

In diesem Projekt sollte ein Roboter entwickelt werden, der an gefährlichen Orten nach eingeschlossenen oder verletzten Personen suchen und deren Standort lokalisieren kann. In Katastrophengebieten kann es für das Rettungsteam schwierig oder gefährlich sein, in den Resten eines zerstörten Gebäudes nach Menschen zu suchen. Außerdem ist es im Krieg besser, einen Roboter zu schicken, um in den feindlichen Gebieten nach verletzten oder bewusstlosen Soldaten zu suchen. Der Roboter wurde auf einer panzerähnlichen Plattform gebaut und verfügt über Laser-, Sonar- und Infrarotsensoren zur Navigation und Hindernisvermeidung. Drei Steuerungsmodi wurden entwickelt, um die Bewegung des Roboters zu steuern. Im ersten und zweiten Modus wird der Roboter manuell bewegt, um unbekannte Orte zu erkunden, und beim Drücken der Home-Taste sollte er in die Ausgangsposition zurückkehren. Der dritte Modus besteht darin, den Roboter ein Gebäude autonom erkunden zu lassen und zur Ausgangsposition zurückzukehren. Die Befehle werden von einem entfernten Computer gesendet. Die Hardware für die Computer Vision wurde entwickelt und besteht aus zwei Kameras, einer Wärme- und einer Farbkamera. Dann wurde ein Algorithmus zur Erkennung von Personen in verschiedenen Szenarien entwickelt.