1 Einleitung.- 2 Zielsetzung und Aufbau Der Arbeit.- 3 Ergonomische Arbeitsgestaltung.- 3.1 Bedeutung der ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 3.2 Integrierte Vorgehensweise.- 3.3 Anforderungen an ein System zur rechnerunterstützten ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 4 Rechnerunterstützte Systeme zur Ergonomischen Arbeitsgestaltung — Stand Der Forschung.- 4.1 Klassifikation bestehender Systeme.- 4.2 Singuläre Systeme.- 4.3 3D-Menschmodell-Systeme.- 4.4 Wissensbasierte Systeme.- 4.5 Beurteilung der Systeme und kritische Würdigung.- 5 Erarbeitung Der Grundlagen und Basistechniken Für Ein System zur Virtuellen Ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 5.1 Verständnis von virtueller Realität im Kontext der Anwendung für die ergonomische Arbeitsgestaltung.- 5.2 VR-Systeme als Basistechnik für die virtuelle ergonomische Arbeitsgestaltung.- 5.3 Systemergonomische Betrachtung.- 5.4 Immersion in VR-Systemen.- 5.5 Mensch-Computer-Interaktion in VR-Systemen.- 5.6 Funktionsbeschreibung von VR-Systemen.- 5.6.1 Aufbau und Komponenten.- 5.6.2 Modellierung.- 5.6.3 Simulationssteuerung.- 5.6.4 Rendering.- 5.6.5 Geräte zur Interaktion.- 5.6.5.1 Visuelle Informationsausgabe.- 5.6.5.2 Auditive Informationsausgabe.- 5.6.5.3 Eingabe von Position und Orientierung.- 5.6.5.4 Eingabe zur Navigation und Manipulation.- 5.6.5.5 Kraftrückkopplung.- 5.6.5.6 Sprachein- und -ausgabe.- 5.7 Bewertung der Ein- und Ausgabegeräte.- 5.8 Einsatz von VRS zur ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 6 Entwicklung des Systems zur Virtuellen Ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 6.1 Funktionsbeschreibung.- 6.2 Vorgehen bei der ergonomischen Arbeitsgestaltung mit SYVERA.- 6.3 Mensch-Rechner-Schnittstelle von SYVERA.- 6.3.1 Hybride Interaktionsschnittstelle.- 6.3.1.1 Virtuelles Interaktionstablett.- 6.3.1.2 Interaktionsmenü und Parametrierungsfeld.- 6.3.2 Navigation.- 6.3.2.1 Kontinuierliche Navigation.- 6.3.2.2 Diskrete Navigation.- 6.3.3 Kommunikation.- 6.3.4 Objektmanipulation.- 6.3.4.1 Selektion und Aktivierung.- 6.3.4.2 Gruppierung und Entgruppierung.- 6.3.4.3 Import, Export und Duplizierung.- 6.3.4.4 Positionierung.- 6.3.4.5 Änderung von Geometrien.- 6.3.4.6 Farb-und Oberflächengestaltung.- 6.3.5 Funktionen zur anthropometrischen Evaluation.- 6.4 Konfiguration und Implementierung von SYVERA.- 6.4.1 SYVERA-Hardwaresystem.- 6.4.2 SYVERA-Softwaresystem.- 6.4.3 Hard- und Softwarestruktur zur Unterstützung kooperativer Arbeitsformen.- 7 Exemplarische Anwendung des Systems zur Virtuellen Ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 7.1 Aufgabenstellung und Vorgehensweise.- 7.2 Analyse des Istzustands.- 7.2.1 Arbeitsaufgaben und Tätigkeiten.- 7.2.2 Aufbau und Funktionsweise.- 7.2.3 Ergonomische Schwachstellen.- 7.3 Anforderungen an die Neugestaltung.- 7.4 Entwicklung des Neugestaltungskonzepts.- 7.5 Evaluierung und Optimierung der Neugestaltung.- 8 Zusammenfassung.- 9 Schrifttumsverzeichnis.- 9.1 Literatur.- 9.2 Normen und Richtlinien.- 10 Anhang.- 10.1 Computerunterstützte Systeme zur ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 10.1.1 Singuläre Systeme.- 10.1.2 3D-Menschmodell-Systeme.- 10.1.3 Wissensbasierte Systeme.- 10.2 Ergänzende Bilder und Tabellen zur exemplarischen Anwendung von SYVERA.