Engenharia de Reabilitação

ISBN-13: 9786202185318 / Portugalski / Miękka / 2018 / 76 str.

Vital Pereira Batista Júnior

Opis

Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de controle e sinalização em uma cadeira de rodas motorizada, onde será implementado uma ponte H com a finalidade de controle de um Motor DC. O sistema de controle contará com um microcontrolador da família 18F. Este projeto visa melhorar a condição de deslocamento dos cadeirantes, desviando de obstáculos, locomoção por grandes distâncias, sinalização da cadeira de rodas, e tudo isso com rapidez e segurança, tornando-os mais independentes. O trabalho aqui apresentado faz parte de um projeto mais extenso e consiste no desenvolvimento de uma placa de circuito impresso utilizando um microcontrolador PIC18F4431, cuja função é o acionamento do sistema de sinalização da cadeira e controle dos motores através do controle da Ponte H.

O autorze

Possui Graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Vale do São Francisco, Univasf e Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do ABC, UFABC. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Industrial, Eletrônica de Potência, Sistemas de Controle, Máquinas Elétricas, Energia Eólica.