Elektrische Antriebe - Regelung Von Antriebssystemen

ISBN-13: 9783662626993 / Niemiecki / Twarda / 2021 / 1625 str.

Dierk Schröder; Joachim Böcker

Spis treści

Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln.- Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen.- Standard-Optimierungsverfahren.- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren.- Regelkreisstrukturen.- Abtastsysteme.- Regelung der Gleichstrommaschine.- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen.- Netzgeführte.- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie.- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung.- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter.- Asynchronmaschine.- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor.- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen.- Synchronmaschine.- Geschaltete Reluktanzmaschine.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine.- Schwingungsdämpfung.- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen.- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen.- Variablenübersicht.

O autorze

* Prof. Dr.- Ing. (i. R.) Dr.- Ing. h.c. Dierk Schröder Fellow IEEE

* Böcker 

Blurb

Dieses Buch einer fünfbändigen Reihe widmet sich den elektrischen

Antriebssystemen aus regelungstechnischer Sicht. Es geht also um die

Fragestellung, wie eine Regelung zu gestalten ist, damit der Antrieb –

typischerweise bestehend aus einem Motor, einem Umrichter und einem Regler –

den Vorgaben bezüglich Drehmoment, Drehzahl oder Position so gut wie möglich

folgt.

 

Zu diesem Zweck beginnt das Buch mit einer Zusammenfassung der für die

Antriebstechnik wichtigen regelungstechnischen Grundlagen. Im Anschluss

werden die Grundprinzipien der Modellierung und Regelung der elektrischen

Maschinen, insbesondere der Gleichstrommaschine, der Asynchronmaschine,

verschiedener Varianten der Synchronmaschine und der geschalteten

Reluktanzmaschine ausführlich erläutert. In den letzten Kapiteln werden Problemstellungen elastischer schwingungsfähiger und reibungsbehafteter Systeme sowie einige komplexe Beispielanwendungen wie Fertigungsanlagen, Druckmaschinen und Windkraftanlagen besprochen.

 

Aufbau und Umfang der 5. Auflage wurden aktuellen Entwicklungen

angepasst. U. a. wurden neue Abschnitte über die optimale Betriebsführung

von Reluktanz-Synchronmaschinen und permanent erregten Synchronmaschinen

aufgenommen, was auch für elektrisch angetriebene Straßenfahrzeuge relevant 

ist. Andere Kapitel wurden gekürzt.

 

Die weiteren Bände dieser Reihe sind: 

- Elektrische Antriebe - Grundlagen

- Intelligente Verfahren - Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme

- Leistungselektronische Schaltungen - Funktion, Auslegung und Anwendung

-  Leistungselektronische Bauelemente

Die Zielgruppen

Durch die ausführliche Darstellung der Grundlagen dient das Werk den

Studierenden als Lehrbuch. Es soll aber auch den Ingenieurinnen und Ingenieuren in der

industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk

dienen.

 

Die Herausgeber

Prof. Dr.- Ing. Dr.- Ing. h. c. Dierk Schröder, Fellow IEEE

Prof. Dr.- Ing. Joachim Böcker