Ein Kommunikations-Framework mit CORBA und Komponenten : Design eines modularen Frameworks und Integration von Steuerungskomponenten für einen autonomen mobilen Roboter

ISBN-13: 9783639077957 / Niemiecki / Miękka / 2008 / 132 str.

Cornelius David

Opis

In dieser wissenschaftlichen Arbeit, welche inZusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut fürIntegrierte Schaltungen in Erlangen entstand, wirdein modulares Kommunikationsframework entwickelt,welches für eine mobile Roboterplattform dieIntegration von Steuerungskomponenten und denAustausch beliebiger Daten zwischen diesenKomponenten ermöglicht. Eine verteilte Kommunikationüber Rechnergrenzen hinweg wird mit Hilfe derMiddleware CORBA verwirklicht, in welche einepraxisnahe Einführung gegeben wird. Dabei werdenauch die Unterschiede zu anderenMiddleware-Technologien herausgearbeitet. Durch denEinsatz von Design Patterns wird eine flexible undwiederverwendbare Framework-Basis geschaffen, mitderen Hilfe individuelle Komponentenprogrammiersprachenübergreifend integriert werdenkönnen. Anhand von praxisrelevanten Fallbeispielenwird die Integration von C++- und Java-Komponentenerläutert. Somit richtet sich dieses Buch an alleInformatik-Interessierten, die neben einem tieferenVerständnis für die Grundlagen des Framework-Entwurfsund verteilter komponentenbasierter Entwurfsansätzeauch einen Einblick in die Funktionsweise einesinnovativen mobilen Roboters gewinnen möchten.