1.Prof. Rohit D. Ghulanavar, 2.Prof.M.G.Mulla Auteurs1&2-Travail en tant que Asst.Prof. au département de génie mécanique du Sant Gajanan Maharaj College of Engineering Mahagaon, MS, Inde et chercheur à la Koneru Lakshmaiah Education Foundation, Vijayawada, AP, Inde. Auteur1-Expert dans le domaine de la conception de systèmes mécaniques et de la mécatronique.