Diseño y construcción de un robot explorador de tubos

ISBN-13: 9783659071706 / Hiszpański / Miękka / 2015 / 124 str.

Pale Gonzalez Sergio Omar

Opis

En este trabajo de investigación se probaron soluciones para la locomoción de un robot pensado en la exploración de tuberías de diámetros reducidos, en los cuales no se contempla el contenido de los mismos, solo se enfoca en el actuador que genera dicho desplazamiento. Las pruebas finales revelan resultados muy útiles para futuras pruebas o mejoras que se proponen para este tipo de investigaciones.

O autorze

Egresado de la licenciatura en Ingeniería Mecatrónica, de la Universidad De Las Américas Puebla UDLAP. Electrónica de potencia, mecánica automotriz y diseño industrial, áreas de interés. Trabajos con motores de combustión interna, y eléctricos, así como manejo de plataformas de diseño como Ptc Creo, AutoCad, Corel Draw.