Die Braitenbergschen Fahrzeuge

ISBN-13: 9783638843492 / Niemiecki / Miękka / 2007 / 56 str.

Markus Sebastian Muller

Opis

Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Medien / Kommunikation - Sonstiges, Note: 1,7, Universitat Augsburg, 3 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: "Mein Rechner spinnt mal wieder " - "Die Karre will nicht anspringen " Aussagen wie diese kennt und verwendet fast jeder Mensch. Oftmals schreiben wir technischen Geraten menschliches Verhalten zu. Selbst bei Maschinen auerst einfacher Bauart neigen wir dazu, ihr Konnen mit psychologischen Begriffen zu beschreiben. Mit diesem Phanomen beschaftigt sich der Hirnforscher Prof. Dr. Valentin Braitenberg. In seinem dieser Hausarbeit zu Grunde liegenden Buch "Vehikel - Experimente mit kunstlichen Wesen" konstruiert der Forscher nacheinander 14 verschiedene roboterahnliche Fahrzeuge. Jede Generation baut auf ihrem Vorgangerwesen auf, wird jedoch schrittweise immer mehr verbessert, verfeinert und komplexer. Braitenberg entwickelt seine Vehikel hin zu "denkenden" Wesen. Der Fortschritt der Fahrzeuge von Generation zu Generation erweist sich als interessant und oftmals verbluffend. Daher soll in dieser Arbeit auf keinen Typ verzichtet werden; vielmehr sollen alle 14 Wesen vorgestellt werden. Schwerpunkt bilden dabei die wesentlichen Neuerungen im Vergleich zum jeweiligen Vorgangerwesen sowie die sich daraus ergebenden neuen Eigenschaften. Es ist faszinierend, zu welchen Verhaltensweisen die mit einfachen technischen Mitteln konstruierten Fahrzeuge in der Lage sind. Vor der Vorstellung der einzelnen Wesen werden zunachst grundlegende Begriffe geklart sowie die bedeutenden Ansatze aus der Roboterarchitektur erlautert. Im Anschluss an die "Evolution" der Vehikel wird ein Anwendungsgebiet dieser Art von Robotern vorgestellt. An Hand des "RoboCup" wird verdeutlicht, wozu die kunstlichen Wesen heutzutage konkret in der Lage sind, wie sich die Forschungsarbeit und der Austausch unter den Wissenschaftlern gestalten kann und wie ein konkretes Ziel der Roboterentwicklung aussieht. Die folgende Arbeit basiert