Desenvolvimento de Ambiente Operacional ROS

ISBN-13: 9786202188524 / Portugalski / Miękka / 2018 / 112 str.

Raphael de Abreu Alves e Silva

Opis

A concepção de robôs tem se tornado cada vez mais comum, isto é alavancado pela redução dos custos de componentes e da elaboração de ferramentas gratuitas, tais como: ROS; Arduíno; e Linux. Um dos grandes obstáculos dessa tarefa de elaborar sistemas robóticos é a integração dos diversos componentes construtivos, estes fabricados por diferentes empresas e com metodologias de uso diversos. Este trabalho visa a elaboração de um sistema operacional utilizando o ambiente de desenvolvimento ROS(Robot Operating System - Sistema Operacional para Robôs), o qual propõe a melhora da integração de subsistemas e componentes pertencentes a robôs, sejam estes, sensores, computadores ou um grupo de atuadores, com um ambiente que favorece a concepção em diversas frentes concomitantes, mantendo a coesão do sistema. Outro fator fundamental é que ROS é um ambiente gratuito com grande comunidade colaborativa, oferecendo diversos módulos e exemplos disponíveis. A maior contribuição desse trabalho é a elaboração de um sistema que possa auxiliar na expansão de tecnologias aplicadas para robôs do tipo quad-rotor, possibilitando avanços mais rápidos e em harmonia com o que tem sido utilizado atualmente.

O autorze

Engenheiro de Controle e Automação pelo IFSP. Participou do programa Ciências sem Fronteiras na Universidade de Toronto. Mestre pelo programa de Controle e Automação de Processos do IFSP. Técnico de laboratório no IFSP. Tem experiência de pesquisa nas áreas de Engenharia Biomédica e desenvolvimento de robôs.