ISBN-13: 9783844343076 / Hiszpański / Miękka / 2012 / 244 str.
La biomimetica (imitar lo biologico) ha servido a la ingenieria como fuente de inspiracion para el desarrollo de nuevas tecnologias. Asi, los mecanismos neurofisiologicos de los sistemas sensoriales han dado origen al desarrollo de sistemas tecnologicos, tales como implantes cocleares, protesis retinianas, sensores tactiles utilizados en la manipulacion robotica, entre otros. El contenido de este libro proporciona una serie de procedimientos teorico/experimentales para el diseno de tecnologia basada en la biomimetica, abordando especificamente el diseno de un dispositivo de reconocimiento tactil de superficies cuyas caracteristicas morfologicas/funcionales estan basadas en el sistema sensorial tactil de rata (sistema vibrisal). La incorporacion de un mecanismo de sensado bio-inspirado en el sistema vibrisal ofrece un amplio campo de aplicacion, partiendo desde interfases tactiles hapticas empleadas en procedimientos quirurgicos, hasta el desarrollo de sensores tactiles para uso en robotica (manipulacion, reconocimiento). Mas aun, la miniaturizacion para aplicaciones biologicas, y/o biomedicas, optimizaria el desarrollo y daria mayor versatilidad a este dispositivo."
La biomimética (imitar lo biológico) ha servido a la ingeniería como fuente de inspiración para el desarrollo de nuevas tecnologías. Así, los mecanismos neurofisiológicos de los sistemas sensoriales han dado origen al desarrollo de sistemas tecnológicos, tales como implantes cocleares, prótesis retinianas, sensores táctiles utilizados en la manipulación robótica, entre otros. El contenido de este libro proporciona una serie de procedimientos teórico/experimentales para el diseño de tecnología basada en la biomimética, abordando específicamente el diseño de un dispositivo de reconocimiento táctil de superficies cuyas características morfológicas/funcionales están basadas en el sistema sensorial táctil de rata (sistema vibrisal). La incorporación de un mecanismo de sensado bio-inspirado en el sistema vibrisal ofrece un amplio campo de aplicación, partiendo desde interfases táctiles hápticas empleadas en procedimientos quirúrgicos, hasta el desarrollo de sensores táctiles para uso en robótica (manipulación, reconocimiento). Más aún, la miniaturización para aplicaciones biológicas, y/o biomédicas, optimizaría el desarrollo y daría mayor versatilidad a este dispositivo.