Der Heimroboter im Spannungsfeld zwischen Endgerät und OSGI Schnittstelle

ISBN-13: 9783640508075 / Niemiecki / Miękka / 2010 / 76 str.

Tobias Fritsch

Opis

Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 1,0, Freie Universitat Berlin, Sprache: Deutsch, Abstract: Diese Diplomarbeit dokumentiert ausfuhrlich die Entstehung eines multimedialen Chatprogramms, welches audiovisuelle und Textdaten in einer 1-zu-1 Sitzung zwischen zwei Gesprachspartnern ohne zusatzlich laufenden Server ubermittelt. Es bietet die Moglichkeit eine Roboterplattform, wie z.B. den ER1 von Evolution Robotics an eine oder beide Seiten anzuschlieen und somit zusatzliche Anwendungsoptionen zu erhalten. Das vollstandig auf Java basierende Programm bietet eine vordefinierte OSGI Schnittstelle, so dass diese Roboteranwendung als beispielhafte OSGI-Bundle Implementierung dienen kann. Die Arbeit bietet einen umfassenden Einblick in die Thematik der Robotik, fasst den allgemeinen technischen Stand zusammen und zeigt Beruhrungspunkte und Grundlagen fur die hier entwickelte Losung. Danach dokumentiert sie detailliert die Ausgangs- und Zielsituation, sowie die gewahlte Losungsstrategie. Nach einem ausfuhrlichen wissenschaftlich qualitativen Performancetest gibt sie zum Schluss einen Ausblick auf mogliche Erweiterungen und andere Anwendungen. Das Ergebnis ist ein multimediales Chatprogramm, das vollstandig in Java entwickelt wurde. Die Losung der Verbindung basiert auf bewahrten Java Socket Technologien und einer moglichst verlustfreien Netzkommunikation durch TCP/IP. Der multimediale Datentransfer verwendet vor allem Java Media Framework Losungen, eine Erweiterung des bestehenden JDK. Mit Hilfe des JMF wurden Echtzeitubertragungen und Streaming implementiert, die Audio- und Videoubertragungen parallel zum Textchat erlauben. Der Roboter wird als mobiles Chat-System mit Anrufsignalisierung durch motorische Aktionen integriert. Zur Sicherung der Verlustfreiheit wurden unter anderem Programmierkonzepte wie das Cubbyhole verwendet.