Controle microcontrolado de sistemas mecânicos

ISBN-13: 9786139636327 / Portugalski / Miękka / 2018 / 124 str.

Anselmo Rafael Cukla; Eduardo André Perondi

Opis

A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Este trabalho apresenta, a partir de uma revisão bibliográfica, as soluções mais utilizadas para o controle digital de sistemas automáticos e de estudos sobre os dispositivos e componentes disponíveis no mercado, uma proposta econômica para o controle em tempo real de servoposicionadores pneumáticos. Para verificar a eficiência da solução proposta, a arquitetura de controle desenvolvida foi utilizada para o controle de um servoposicionador pneumático. Para tanto, projetou-se e programou-se o tradicional controlador linear PID (Proporcional - Integral - Derivativo) e o controle não linear a estrutura variável baseado em modos deslizantes (Slide Mode Control). A partir dos resultados apresentados e das suas discussões foi avaliado o desempenho da arquitetura desenvolvida no controle do servoposicionador pneumático, mostrando que as soluções propostas são viáveis para aplicação controle de sistemas mecânicos.

O autorze

Cukla, Anselmo Rafael
Anselmo Rafael Cukla possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Universidad Nacional de Misiones, Argentina, 2010. É Mestre (2012) e Doutor (2016) em Engenharia Mecânica pela UFRGS na área de processos de fabricação, e Doutor em Eletrotécnica e Computadores pela Faculdade de Ciência e Tecnologia da UNINOVA (Portugal), em cotutela (2016).