Controladores Robustos Multivariables para Autopilotos de Misiles

ISBN-13: 9783659027949 / Hiszpański / Miękka / 2017 / 52 str.

Fernando Jimenez Motte

Opis

Un regulador cuadrático Lineal (LQG) es diseñado para el modelo de un misil superficie aire controlado o drone no tripulado de forma tal de alcanzar las especificaciones de diseño deseadas. El modelo matemático de la estructura rígida y flexible del misil o drone está sujeta a incertidumbres que pueden emerger de dinámica no modelada, variaciones de parámetros o linearización de elementos no lineales. Desde que estas incertidumbres no son tomadas en consideración en el controlador LQG, la técnica de "Mu analysis" es utilizada y aplicada de forma tal de evaluar el rendimiento robusto, estabilidad robusta y rendimiento nominal del sistema. Finalmente un regulador cuadrático lineal es diseñado utilizando la técnica de recobro del lazo en frecuencia conocida como "Loop Transfer Recovery" (LQGLTR) para mejorar e incrementar la estabilidad robusta del sistema.

O autorze

Experto mundial en tecnología y gestión de productos, consultor, profesor, investigador científico senior. Tiene una formación de Ph.D in Ingenieria Eléctrica en Florida Atlantic University, USA. MSEE y BSEE del Naval Postgraduate School, CA, USA. Estrategias de Gestión de Proyectos / Costos de Fabricación CALTECH, USA.