Controlador preditivo não linear aplicado ao controle de motor CC

ISBN-13: 9786139678921 / Portugalski / Miękka / 2018 / 140 str.

Douglas Freire de Carvalho; Wesley P. Calixto; Cleber A. Ganzaroli

Opis

Este livro apresenta estudo de controlador preditivo não linear, sintonizado por processo de otimização, aplicado ao controle de velocidade de motor de corrente contínua de excitação independente acionado por retificador trifásico totalmente controlado. A metodologia parte da construção da bancada que representa o sistema real seguida pelo desenvolvimento e validação de modelo computacional. O processo de otimização, promove a obtenção de parâmetros otimizados para o controlador preditivo não linear baseado em modelo a ser implementado no processo real. São realizadas comparações entre a técnica de controle proposta com técnicas de controle clássicas, em ambiente computacional e real. Os resultados indicam a proeminência da técnica proposta a ser empregada em controle de sistemas não lineares onde busca-se por exatidão e robustez.

O autorze

Freire de Carvalho, Douglas
Douglas Freire de Carvalho é Engenheiro de Controle e Automação pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás (2013) e Mestre em Engenharia Elétrica e de Computação pela Universidade Federal de Goiás (2017). Atualmente atua como engenheiro de automação no setor de bens de consumo e pesquisador na área de controle avançado.