Control no lineal aplicado al robot RR : Control de un robot manipulador

ISBN-13: 9786202245739 / Hiszpański / Miękka / 2017 / 124 str.

César Renán Acosta; Ricardo J. Peón E.; Braulio J. Cruz J.

Opis

El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el extremo final según una trayectoria de referencia de un punto inicial a un punto final, dentro del espacio de trabajo alcanzable por el manipulador.

O autorze

Dr. César Renán Acosta Profesor titular "C" de tiempo completo. M. en I. Ricardo Javier Peón Escalante Profesor titular "C" de tiempo completo. M. en C. Braulio Jose Cruz Jiménez Profesor titular "C" de tiempo completo. Adscritos a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Auto noma de Yucatán.