Control de posición de un micro robot : magnetizado por actuador electromagnético

ISBN-13: 9786139441112 / Hiszpański

Daniel Felipe Murcia Rivera

Opis

En este trabajo se presenta el desarrollo, análisis y derivación de un controlador discreto para un robot magnetizado utilizando actuadores electromagnéticos. Se menciona la importancia de estos dispositivos y sus variantes. También se incluye análisis del modelo matemático del sistema, simulación del controlador y caracterización semiautomática del sistema. Presentación de las funcionalidades de la interfaz de usuario y detalles en cuanto a algunos procedimientos. Además, se muestran resultados experimentales finales y datos del sistema con el control propuesto.

O autorze

Murcia Rivera, Daniel Felipe
Nacido en Bogotá, Colombia. Graduado en la Universidad Militar Nueva Granada como ingeniero en mecatrónica. Desarrollador fullstack y consultor en software ERP. Participó en el V congreso internacional de ingeniería mecatrónica y automatización con el proyecto "Musical Robot. Automation and Control of an Accordion".