Control de Prótesis Transfemorales basado en Patrones de Acción Fija » książka
Control de Prótesis Transfemorales basado en Patrones de Acción Fija
ISBN-13: 9783845492483 / Hiszpański / Miękka / 2011 / 132 str.
Control de Prótesis Transfemorales basado en Patrones de Acción Fija
ISBN-13: 9783845492483 / Hiszpański / Miękka / 2011 / 132 str.
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La estrategia planteada esta inspirada en recientes estudios relacionados con la organizacion neurofisiologica del control en los sistemas neuromotores del ser humano y cumple con los requisitos de permitir la adaptabilidad al usuario y al entorno de movimiento, a partir del concepto de reconocimiento de la intencion del movimiento del amputado. Tal reconocimiento se logra mediante el analisis de una senal representativa de la actividad neuromotora, presente en el tejido muscular remanente del munon. La senal utilizada es la vibracion producida por la contraccion muscular (Mecanomiografia) de musculos especificos que guian al munon durante la progresion de los movimientos de desplazamiento del amputado en diferentes entornos. El reconocimiento de la intencion modula los denominados Patrones de Accion Fijos, mediante un nuevo concepto de asociacion de la informacion tanto interna como externa de la protesis, el cual se ha denominado Funcion de Propiocepcion. La validacion de la estrategia se desarrollo tanto a nivel de simulacion como de verificacion experimental en una plataforma adaptada para tal efecto."
La estrategia planteada está inspirada en recientes estudios relacionados con la organización neurofisiológica del control en los sistemas neuromotores del ser humano y cumple con los requisitos de permitir la adaptabilidad al usuario y al entorno de movimiento, a partir del concepto de reconocimiento de la intención del movimiento del amputado. Tal reconocimiento se logra mediante el análisis de una señal representativa de la actividad neuromotora, presente en el tejido muscular remanente del muñón. La señal utilizada es la vibración producida por la contracción muscular (Mecanomiografía) de músculos específicos que guían al muñón durante la progresión de los movimientos de desplazamiento del amputado en diferentes entornos. El reconocimiento de la intención modula los denominados Patrones de Acción Fijos, mediante un nuevo concepto de asociación de la información tanto interna como externa de la prótesis, el cual se ha denominado Función de Propiocepción. La validación de la estrategia se desarrolló tanto a nivel de simulación como de verificación experimental en una plataforma adaptada para tal efecto.
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