Composants de boîtier pour véhicules sous-marins autonomes

ISBN-13: 9786204561561 / Francuski / Miękka / 100 str.

Pedro Pereira; Andry Pinto; Raul Campilho

Opis

Le présent travail détaille le processus de développement de composants de boîtier pour un système de recharge sans fil, à mettre en oeuvre dans un AUV, de l'étape de conception à l'étape finale de vérification physique. Ces produits ont été conçus selon une philosophie de conception pour l'excellence et de conception modulaire, en mettant en oeuvre des tableaux de bord visuels pour mesurer le succès de certains aspects de la conception. Pour un choix adéquat des matériaux, la méthode de sélection des matériaux Ashby est mise en oeuvre. Les performances structurelles du prototype ont été validées par une analyse statique linéaire par éléments finis avant d'être confiées à la production. Ce prototype a ensuite été vérifié physiquement dans une chambre hyperbare. Les résultats montrent que l'application de la FEM, associée à des objectifs de conception bien définis, a un impact très positif sur l'optimisation des boîtiers, qui aurait été plus longue et plus coûteuse autrement. En outre, la méthode Ashby de sélection des matériaux a permis de mettre en équation le choix des matériaux, en obtenant les meilleures performances pour un coût moindre.

O autorze

Pereira, PedroPedro Pereira a obtenu son M.Sc. en 2021 (ISEP). Il est chercheur à l'INESC TEC. Andry Pinto a terminé son doctorat en intelligence artificielle pour la robotique mobile en 2014. Il est professeur adjoint à la FEUP et chercheur principal à l'INESC TEC. Raul Campilho a obtenu son doctorat en 2009 (FEUP). Il est chercheur en modélisation numérique à l'INEGI.