Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos » książka
Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos
ISBN-13: 9783845494661 / Hiszpański / Miękka / 2012 / 164 str.
Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos
ISBN-13: 9783845494661 / Hiszpański / Miękka / 2012 / 164 str.
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El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoria de tornillos no se encuentra confinada a los analisis de posicion y de velocidad de cadenas cinematicas, comunmente designados como analisis de primer orden. Los analisis de aceleracion, pulso e hiperpulso de cuerpos rigidos se abordan sistematicamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectuan bajo un estricto rigor matematico. Aplicaciones de interes actual en la robotica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterizacion y escape de singularidades en manipuladores asi como la cinematica de multiples cuerpos rigidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matematicas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector este en condiciones de abordar de manera confiable, sistematica y eficiente los analisis cinematicos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo."
El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo.
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