Berechnung Gesicherter Einzugsgebiete Für Nichtlineare Systeme Mit Hilfe Von Bézout-Matrizen

ISBN-13: 9783658287382 / Niemiecki / Miękka / 2019 / 200 str.

Thomas Pursche

Spis treści

Berechnung gesicherter Einzugsgebiete.- Erweiterung für polynomielle Systeme mit Unsicherheiten.- Erweiterung auf nichtpolynomielle Systeme.- Erweiterung auf rationale Lyapunov-Funktionen.- Framework SEBezDANS.

O autorze

Thomas Pursche ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik an der Bergischen Universität Wuppertal. Er ist in den Bereichen nichtlineare Regelungssysteme und Optimierungsmethoden in der Regelungstheorie tätig.

Blurb

Thomas Pursche untersucht nichtlineare dynamische Systeme vielfältiger Art auf Stabilität hin und verwendet dazu eine neuartige Methode, die – basierend auf den Stabilitätssätzen von Lyapunov – erstmals Bézout-Matrizen und den Satz von Ehlich und Zeller einsetzt. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der ausführlichen Herleitung und Erörterung der Methode in Bezug auf polynomielle nichtlineare dynamische Systeme, bevor diese sowohl auf unsichere als auch auf nichtpolynomielle Systembeschreibungen erweitert werden. Der Autor verifiziert anhand zahlreicher Beispiele die vorgestellte Methode, stellt Entwurfsmethoden für Regler vor, um das ermittelte gesicherte Einzugsgebiet zu vergrößern und stellt abschließend noch ein Framework zur Untersuchung der Stabilität nichtlinearer Systeme vor.

Der Inhalt

• Berechnung gesicherter Einzugsgebiete
• Erweiterung für polynomielle Systeme mit Unsicherheiten
• Erweiterung auf nichtpolynomielle Systeme
• Erweiterung auf rationale Lyapunov-Funktionen
• Framework SEBezDANS

Die Zielgruppen

• Dozierende und Studierende der Bereiche Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau und Mathematik
• Praktikerinnen und Praktiker in der Regelungstechnik, Systemtheorie und Automatisierungstechnik

Der Autor

Thomas Pursche ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik an der Bergischen Universität Wuppertal. Er ist in den Bereichen nichtlineare Regelungssysteme und Optimierungsmethoden in der Regelungstheorie tätig.