Avtomatizirovannoe formirovanie uravnenij kinematiki robotov

ISBN-13: 9783659913051 / Rosyjski / Miękka / 2016 / 108 str.

Alexandr Yakovlev

Opis

V knige rassmotreny razlichnye sposoby predstavleniya struktur i parametrov kinematicheskih cepej manipulyacionnyh robotov. Predlozhen sposob formalizovannogo opisaniya, orientirovannyj na avtomatizaciju vyvoda uravnenij kinematiki robotov v chislennoj i analiticheskoj formah, a takzhe dlya formirovaniya baz dannyh o manipulyatorah. V knige takzhe mozhno najti detal'noe opisanie predlozhennym sposobom naibolee chasto vstrechajushhiesya v kinematicheskih shemah manipulyatorov sochlenenij i zven'ev. Privedeny primery ispol'zovaniya izlozhennogo metoda i kratkaya harakteristika algoritma i programmnogo obespecheniya dlya vyvoda uravnenij kinematiki manipulyatorov s razomknutymi kinematicheskimi cepyami. Takzhe v knige rassmotrena problema kinematicheskogo analiza manipulyatorov s parallel'noj strukturoj i privedeno opisanie programmnogo sredstva dlya avtomatizacii resheniya zadach dannogo klassa.

O autorze

Yakovlev Alexandr - aspirant kafedry Integrirovannyh komp'juternyh sistem upravleniya Tomskogo politehnicheskogo universiteta. Oblast' nauchnyh interesov svyazana s avtomaticheskim resheniem pryamyh i obratnyh zadach kinematiki robotov, a takzhe opisaniem kinematiki mehanicheskih sistem kosmicheskih apparatov (stabilizaciya antenn, raskrytie solnechnyh batarej).