Autonome Einparktechnik mit Hilfe von maschinellem Lernen

ISBN-13: 9786203891942 / Niemiecki / Miękka / 2025 / 72 str.

Nilay Shah

Opis

In diesem Buch geht es um das autonome Einparken eines Autos in einer erkannten Parklücke. Der im Buch untersuchte Algorithmus ist völlig autonom. Ein Auto kann entweder rückwärts oder vorwärts einparken, je nach Größe der erkannten Parklücke. In diesem Buch werden sowohl ein Rückwärts- als auch ein Vorwärtsparkalgorithmus untersucht. Hier versuchen wir auch, das Parkproblem in verschiedenen Verkehrsrichtungen zu untersuchen. Die gesamte Umgebung wird in MATLAB erstellt. Eine auf maschinellem Lernen basierende Technik, die verwendet wird, ist die Fuzzy-Logik. Ich hoffe, dass Sie alle dieses Buch interessant finden werden.