Innocent ist Seniour Lecturer in der Abteilung für ländliche und städtische Planung an der Universität von Simbabwe. Zuvor war er Dozent am Harare Polytechnic College, wo er Kurse in Stadtplanung und Wertermittlung sowie Immobilienmanagement unterrichtete. Innocent ist ein produktiver Autor auf den Gebieten der städtischen Informalität, des Place Stewardship und des Wohnungsbaus.