Algoritmo de Busqueda de Posicion y Orientacion de Un Robot Movil » książka
Algoritmo de Busqueda de Posicion y Orientacion de Un Robot Movil
ISBN-13: 9783845499772 / Hiszpański / Miękka / 2013 / 148 str.
Este trabajo tiene como objetivo localizar un robot movil dentro de un ambiente cerrado del cual no se tiene informacion dimensional alguna, solo se conocen los datos propios a la geometria del robot. Por localizar se entiende encontrar la posicion y orientacion del automata con respecto a algun sistema de coordenadas previamente establecido. Para lograr esto se utilizo un sistema de camaras de video en conjunto con un grupo de balizas, combinadas con un algoritmo de calculo probabilistico basado en funciones de densidad de probabilidad Gaussiana. En funcion de lo anteriormente expresado, este trabajo entrega como resultado un algoritmo de localizacion probabilistica del robot, el cual, a traves de su implementacion en software, calcula de manera univoca y con un margen de error aceptablemente reducido la posicion y orientacion del automata en coordenadas relativas a las diferentes camaras utilizadas para este fin.
Este trabajo tiene como objetivo localizar un robot móvil dentro de un ambiente cerrado del cual no se tiene información dimensional alguna, sólo se conocen los datos propios a la geometría del robot. Por localizar se entiende encontrar la posición y orientación del autómata con respecto a algún sistema de coordenadas previamente establecido. Para lograr esto se utilizó un sistema de cámaras de video en conjunto con un grupo de balizas, combinadas con un algoritmo de cálculo probabilístico basado en funciones de densidad de probabilidad Gaussiana. En función de lo anteriormente expresado, este trabajo entrega como resultado un algoritmo de localización probabilística del robot, el cual, a través de su implementación en software, calcula de manera unívoca y con un margen de error aceptablemente reducido la posición y orientación del autómata en coordenadas relativas a las diferentes cámaras utilizadas para este fin.
Czytaj nas na:
KrainaKsiazek.PL - Księgarnia Internetowa
