Manipulador plano movido por campos vectoriales de fuerzas impulsoras : Manipulación de partes por medio de vibraciones mecánicas en un plano rígido con tres grados de libertad

ISBN-13: 9783639532913 / Hiszpański / Miękka / 2017 / 124 str.

Edgar Alexander Grisales Vallejo; Héctor Fabio Quintero R.

Opis

En el trabajo del presente libro se realiza el estudio bibliográfico, análisis, aporte, diseño y construcción de un manipulador plano rígido, para el control de partes a través de campos vectoriales de fuerzas de impulsión de fricción de Coulomb, inducidas por vibraciones mecánicas longitudinales con velocidad asimétrica, generadas por un conjunto de ocho actuadores electromagnéticos tipo solenoide, dispuestos de a dos unidades por cada lado de la superficie. El manipulador consiste en una superficie plana de geometría cuadrada, en la cual se considera un coeficiente de fricción constante para toda el área superficial. Esta superficie funciona con electroimanes o solenoides activados por medio de señales PWM generadas por un control electrónico. El manipulador es controlado a través de un PC y una tarjeta de adquisición de datos programada especialmente para los propósitos de este proyecto.

O autorze

Ingeniero Mecánico y Magíster en sistema automáticos de producción de la Universidad Tecnológica de Pereira, con experiencia en industria: gestión de proyectos, diseño y desarrollo, liderazgo de equipos de trabajo técnicos. Experimentado en diversas factorías del sector de inyección de plásticos, metalmecánica, industria alimenticia y confitera.