Autonome Mobile Systeme 1999: 15. Fachgespräch München, 26.-27. November 1999

ISBN-13: 9783540667322 / Niemiecki / Miękka / 1999 / 391 str.

G]nther Schmidt

Opis

Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Uberblick uber aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausfuhrung von Manipulationsaufgaben behandelt."

Spis treści

Aus dem Inhalt: Übersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausführung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.