0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Anforderungen an ein Flexibel Automatisiertes Montagesystem zum Taumelnieten.- 4 Konzeption von Teilsystemen.- 5 Umformkräfte Beim Taumelnieten.- 6 Hüllkurvenverfahren zur Prozeßüberwachung.- 7 Versuchsaufbau zum Flexibel Automatisierten Taumelnieten.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.