Basic-Programme Zur Regelungstechnik: Stabilitätsuntersuchung Von Regelkreisen Und Fahrkurvensimulation Mit Dem Sirius

ISBN-13: 9783528043988 / Niemiecki / Miękka / 1985 / 98 str.

Peter F. Orlowski; Rudolf Diehl; Peter F. Orlowski

Opis

Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie anlagen werden in zunehmendem Masse Personal-Computer (PCs) zur Losung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel strecke bekannt sind. Die Programme sind fur den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflosung bietet. De finiert man die zu Anfang der Programme aufgefuhrten Graphik Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffahig. Vergleichbare Veroffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflussen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke moglich. Die hier zugrunde liegende Stabilitatsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitats-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf losender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC .. ) automatisch er folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den ublichen Speichermedien ab legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilitatsuntersuchung 2 Stabilitat nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Ruckkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilitat zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitats-Kriterium nach NYQuist liefert fur die meisten technisch realisierbaren linea ren Regelungen eine hinreichende Stabilitats-Bedingung."

Spis treści

Rechnergestützte Stabilitätsuntersuchung linearer, einschleifiger Regelkreise nach Nyquist.- 1 Einleitung.- 2 Stabilität nach Nyquist.- 3 BASIC-Programm zur Regelkreis-Optimierung mit Ortskurven.- 4 Programm-Beschreibung “NYQUIST4”.- 5 Beispiele.- 5.1 Temperatur-Regelung.- 5.2 Elektrohydraulische Regelung.- 6 BASIC-Programm zur Regelkreis-Optimierung im Bode-Diagramm.- 7 Programm-Beschreibung “BODE4”.- 8 Beispiele.- 8.1 Drehzahlregelung.- 8.2 Scheibenbremse.- 8.3 Stabilitätsgrenze.- 9 Zusammenfassung.- Simulation von Fahrkurven mit Rechner.- 1 Einleitung.- 2 Aufgabenstellung.- 3 Mathematik einer Fahrkurve.- 4 Programm-Beschreibung.- 5 Echtzeit-Datenausgabe.- 6 Zusammenfassung.

O autorze

Professor Peter F. Orlowski ist Professor an der Technischen Hochschule Mittelhessen (vormals FH-Gießen-Friedberg). Im Fachbereich Maschinenbau und Energietechnik (ME) betreut er die Fachgebiete Elektrische Antriebe, Regeltechnik sowie Angewandte Elektronik und begleitet Studierende ein Stück auf ihrem Weg.