Multirotor-Luftfahrzeuge werden heute häufig eingesetzt, wobei die Anwendungen von der Produktlieferung bis zu Verteidigungssystemen reichen. Diese Geräte sind oft ein komplexes Geflecht verschiedener Komponenten und müssen von einem erfahrenen Piloten manuell über einen funkgesteuerten Sender gesteuert werden, der Flugbefehle an den Kopter gibt. Darüber hinaus bieten die derzeitigen Drohnensysteme auf dem Markt keine Plattform zur automatischen Hindernisvermeidung. Das in dieser Arbeit vorgeschlagene Konzept ist ein unbemanntes Luftfahrzeugsystem, das in der Lage ist, eine Reihe von...