Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, dem Leiter des Institutes, bin ich fUr die wohlwollende Forderung der Arbeit zu besonderem Dank verpflichtet. Mein Dank gilt ferner Herrn Prof. Dr. -Ing. W. Schiehlen fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Hinweise. Allen Mitarbeitern des Institutes, die mir bei der Fertigstellung dieser Arbeit behilflich waren, danke ich ebenfalls. Dieser Dank...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automati...