Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automati sierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, dem Leiter dieses Institutes, danke ich fUr seine groBzUgige UnterstUtzung und Farderung dieser Arbeit sowie fUr seine stete Gesprachsbereitschaft. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. DTech. h. c. Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit uhd die sich daraus ergebenden Hinweise. Allen Mitarbeitern und Kollegen der Abteilung "Arbeitswirtschaft" des IPA, die durch kritische Hinweise und...