Eine Untersuchung der Grunde, aus denen Menschen handeln, und der Regeln, die sie in ihrem Handeln befolgen, zeigt, was Grunde und Regeln sind. Regeln und Grunde sind sehr verschiedene Dinge. Eine Regel ist selbst kein Grund, der Regel zu folgen. Aus dieser Feststellung sind sozial-, moral- und rechtsphilosophische sowie normativitatstheoretische Folgerungen zu ziehen, die weite Teile der praktischen Philosophie neu strukturieren. In diese Struktur fugen sich u.a. eine grundebasierte Moral- und eine regelbasierte Rechtskonzeption ein.