La diversitA(c) des opA(c)rateurs humains et celle des situations rencontrA(c)es lors d'une coopA(c)ration homme-machine rendent l'adaptation des IHM au profil de l'opA(c)rateur courant et au contexte de l'interaction une nA(c)cessitA(c) pressante. Dans ce contexte de recherche, nous prA(c)sentons une IHM automatiquement reconfigurable pour faciliter l'utilisation de la machine G7-GrA(c)goire en tenant compte du niveau de compA(c)tence des chauffeurs ainsi que du risque de renversement.